21.5.1 Brzdové zariadenia ťažných vozidiel 21.5.2 Brzdové zariadenia prípojných vozidiel 21.5.3 Protiblokovací brzdový systém ABS prípojných vozidiel 21.5.4 Manipulácia s prípojnými vozidlami 21.5.5 Poruchy bŕzd jazdných súprav